Cascais Citadel blev bygget omkring 1488 af kong Juan II. En lille middelalderlige fæstning ikke var i stand til at afvise de spanske tropper under ledelse af hertugen af ​​Alba, der i 1580 erobrede landsbyen og den væbnede konflikt har ført til foreningen af ​​de spanske og portugisiske kroner. Blev underskrevet Iberiske Union, og Philip II af Spanien blev udråbt og kronet som den portugisiske kong Philip I. Under hans regeringstid blev slottet genopbygget og forvandlet til en højborg for den typiske renæssance.

I 1807, under besættelsen af ​​Napoleons tropper i Portugal, blev Cascais citadel taget til fange af den franske under General Junot, som forblev i landsbyen i nogen tid. Under regeringstid af kong Louis II, 1870-1908, en af ​​bygningerne i citadellet var sommerresidens for den kongelige familie, og en lille fiskerby er blevet et meget populært dengang. I 1878, efter ordre fra kong Ludvig II i citadellet var elektricitet. Således Cascais blev den første by i landet, hvor der var elektricitet. Landsbyen begyndte at udvide, er blevet forbedret veje til Lissabon og Sintra, mange adelige familier byggede smukke huse på kysten. Forbedre infrastrukturen, i 1889 var der en jernbane. I 1896, kong Carlos I udstationeret i borgen i den første oceanografiske laboratoriet, og personligt gennemført 12 videnskabelige ekspeditioner.

I dag, citadellet beholdt også den rolle for præsidentens sommerresidens. Haven er åben for besøgende er et lille museum for artilleri i det fri.