Guimaraes betragtes vugge Portugal. Den centrale del af byen, hvor der er mange historiske monumenter, perfekt bevaret til vor tid, og tiltrækker turister og lokale både.

Et af de mest fremragende monumenter i byen er Guimarães Slot, bygget i det tiende århundrede. Grundlæggeren af ​​slottet anses Mumadona Don Dias, som gav ordre til at bygge en borg på toppen for at beskytte klostret grundlagt af hende fra invasion af muslimer og normannere.

Tidligere, på stedet af Guimarães det var en lille landsby Vimaranensh. Omkring hundrede år senere blev en del af landsbyen jord, doneret af Henry af Bourgogne, som skænket titlen "Earl". Grev Henrik og hans kone valgte landsbyen som sin bopæl. Ved den tid, slottet allerede var næsten ødelagt og havde brug for at blive genopbygget. Earl besluttet at ødelægge, hvad der er tilbage af slottet og udvide grænserne for slottet. Den nye struktur er blevet mere robust i vest og øst port bygget. Og i 1139, da Portugal blev selvstændigt, slottet blev den officielle kongelige residens. Efter dette blev borgen ombygget flere gange. Komplet konstruktion af forskellige bygninger, væggene var styrket. Under regeringstid af kong Miguel Slot nogen tid blevet brugt som et politisk fængsel.

I midten af ​​det nittende århundrede blev det en by i Guimaraes. I 1881 kong Luis dekreteret jeg slot historisk monument. I 1910 blev slottet opført som monumenter af national betydning, og i 1937 var en komplet restaurering af denne usædvanlige og historiske steder.