Torre de Belem var oprindeligt tænkt som en fem-differentieret borg-fyrtårnet på floden Tagus. Det blev bygget i årene 1515-1521, da Manuel I. Det portugisiske navigatører sejlede til at opdage nye handelsruter. Under Napoleonskrigene blev bygningen halvt ødelagt, men fuldstændig renoveret i 1845. Bastionen dedikeret til Jomfru Maria, hvis protektion bringer held og lykke, gemme billedet af den hellige Jomfru i en muslingeskal.

Tårnet, der er bygget i Manueline stil, rigt dekoreret med billeder af ydersiden af ​​reb, gennembrudt altaner, tårne ​​på arabisk stil og brystværn. Balustrade kloster fæstning væg dekoreret med våbenskjolde af ridderne.

Senest han tjente som fængsel tårn og arsenal. Fra toppen af ​​tårnet tilbyder en storslået udsigt.