I midten af ​​det XV århundrede på stedet af de tidligere Seljuk fæstning loannites Knights byggede en borg St. Peter af grønne granit. Ved de dobbelte vægge af fæstningen. Towers er kaldet som hørende til de lande, der hører til bekendtgørelse af Knights of St. John: Engelsk, fransk, tysk og italiensk. Derudover er der en anden tårn - Estuary, eller Port Tower, der i dag fungerer som hovedindgangen til slottet. Mere ensidig - det såkaldte "nordlige indgang med en voldgrav," med udsigt over den centrale plads i Bodrum og tjener som indgangen til slottet fra kysten.

I sin storhedstid, blev slottet beboet af måske 50 riddere fra syv forskellige europæiske lande og tre gange så stort antal menige soldater. Deres vigtigste opgave var forsvaret af slottet og dets omgivelser.

I 1453 slottet var den eneste kristne højborg i Anatolien. På dette tidspunkt blev det genopbygget, styrket og bygget 14 kampvogne til at opbevare vand under belejringen. Men i 1522 slottet overgav og blev hurtigt opgivet. I det XIX århundrede slottet blev omdannet til et fængsel og et kapel i slottet ombygget til en moské.

Siden 1960 her Museum of Underwater Archaeology, der er lagret undersøiske fund: amforaer, hævet fra havbunden, mønter og våben. På den åbne alle gamle sarkofager er udstillet, herunder en sarkofag med et skelet af prinsesse Ada, søster til den legendariske Mausolus.