Byen blev opkaldt til ære for den mytiske grundlægger af Nafplio - søn af guden Poseidon. I lang tid byen fungerede som den nærliggende havn i Argos. I middelalderen venetianerne købte Nafplion, og hvis tyrkerne det var hovedstad i provinsen Morea. I 1829-1834 år byen var hovedstad i uafhængige Grækenland.

Byen har så mange som tre af fæstningen. Bourtzi Fæstningen blev bygget på øen af ​​venetianerne, og indtil 1930 var residens for byens bøddelen. Fæstningen bevogtet passagen i Golfen og i tilfælde af fare overlapper det med fremstrakt i vandet kredsløb. Fortress Acronafplia (den anden navnet "Itz Kale") står på en bakke over byen. Over indgangen til XV århundrede, kan du se den vidunderlige basrelief af den venetianske løve. I nærheden ligger den antikke Akropolis. Palamidi blev bygget i 1710-erne. Det er den største fæstning i Grækenland, men hun blev taget to gange - af tyrkerne i 1715 og de græske oprørere i 1822.

Kirke af Transfiguration var oprindeligt en byzantinsk klosterkirke, så en moske, nu den katolske kirke. Byen har også en Arkæologiske Museum og Museum of Folk Art.