Narva Museum er en af ​​de ældste museer i Estland. Historiske Museum åbnede i palads Peter I i 1865 efter købet af denne facilitet Narva samfund borgerne i Great Guild. Museet har samlinger af Narva Arkæologiske Selskab, samt elementer, der blev gemt i huset Peter I.

I August 1913 var der den store åbning af museet til dem. Lavretsov. Indsamlingen af ​​galleriet er den private samling af ægtefællerne Lavretsov. Hans samling af malerier, grafik, brugskunst og etnografi købmand indsamlet mere end et år. Med denne eksponering kunne være til rådighed før åbningen af ​​museet. Og i 1902, en købmand Lavretsov testamenteret til at samle en samling af byen. I 1933 tog foreningen Palace of Peter I og Museum. Lavretsov. Efter dette, hus Peter I er en samling af historisk og Museum. Lavretsov blev etnografisk og kunstnerisk.

I sommeren 1941 nogle af udstillingerne blev evakueret til Leningrad. Disse samlinger, der stadig er tilbage her på displayet, indtil 1944. I samme år, i arenaen for byen, blev museumsbygning ødelagt, og udstillingerne taget fra Narva og overføres til Tallinn Bymuseum, et museum for Rakvere og Paide.

Siden 1949 var der en gradvis tilbagevenden af ​​udstillingerne til Narva .  I juni 1950 åbningen af ​​museet på det område i Narva Slot i de tidligere garnison bade .  I 1986 blev det færdigt første fase af restaurering af fæstningen Narva .  Tall Hermann Tower, samt den vestlige og sydlige vinger er blevet tilgængelige for besøg .  I 1989 det var vært for åbningen af ​​udstillingen af ​​Narva Museum, som dækkede perioden fra det 13. århundrede til begyndelsen af ​​det 18. århundrede .  I 1991 var der åbningen af ​​Art Gallery, hvor besøgende kan ikke kun se kunstværkerne, fortid og nutid, men også for at lytte til et foredrag om historien om kunst, samt at mødes med forfatterne af udstillinger i auditoriet .  Hertil kommer, for dem der ønsker at prøve kræfter med kunstnerisk dygtighed, har vi mulighed for at deltage i en lektion eller kreativ master class .  I 1996 renoverede nordlige fløj af åbningen af ​​en anden udstilling, der dækker perioden fra det 18. til 19. århundrede .

I 2007 blev i gården af ​​slottet åbnede i North Yard. Det forsøgte at genskabe det 17. århundrede del af byen, hvor de boede håndværkere af tiden. Om sommeren, besøgende til museet er lige i hjertet af historien, hvor personen kan prøve deres hånd i denne eller hin gamle håndværk.